Настройка частотного преобразователя Danfoss VLT Micro Drive FC 51, FC-101
В статье представлен материал для запуска частотных преобразователей Danfoss VLT на примере различных ситуаций в быту и промышленности.
Внимание!
Все настройки, предложенные здесь, подразумевают, что Вы начинаете работать с новым приводом из коробки, либо Ваш ПЧ сброшен на заводские настройки (пар. 14-22).
Запуск преобразователей частоты во всех случаях будет состоять из нескольких этапов: подбор ПЧ для задачи, монтаж, настройка, запуск.
Здесь расскажем о главных моментах:
- Еще раз сравнить показатели питающей сети и вход выбранного ПЧ на соответствие количества фаз (-1 -3 ф) и уровней напряжения (-230 -400 -690 В)
- Произвести монтаж приводной системы согласно требованиям окружающей среды
- Произвести подключение по схеме, с соблюдением норм электробезопасности.
- Согласовать уровни напряжения на выходе ПЧ и клеммах электродвигателя, путем переключения обмоток по схеме звезда-треугольник.
1. VLT FC-051 Micro Drive - фиксированное задание скорости в цифровом виде через панель LCP, старт по тумблеру
Простой режим, когда необходимо запускать и останавливать частотник от внешней кнопки (переключателя), а задание частоты мотора задавать через меню панели управления ПЧ.

Конец описания 1

Параметр | Значение | № | Описание |
1-20 | ## | Мощность, кВт - с таблички двигателя | |
1-22 | ## | Напряжение рабочее, В - с таблички двигателя | |
1-23 | ## | Номинальная частота, Гц - с таблички двигателя | |
1-24 | ## | Ток, А - с таблички двигателя | |
1-25 | ## | Скорость вращения, Об/мин - с таблички двигателя | |
1-90 | ETR trip1 | 4 | Тепловая защита электродвигателя активирована |
3-02 | 0 | Минимальное задание | |
3-03 | 50 | Максимальное задание | |
3-10.0 | ## | Задание частоты в % от параметра 3-03 | |
3-15 | no function | 0 | Параметр не участвует в процессе |
3-16 | no function | 0 | Параметр не участвует в процессе |
3-17 | no function | 0 | Параметр не участвует в процессе |
3-41 | 20 | Время разгона, сек | |
3-42 | 25 | Время торможения, сек | |
5-12 | Coast Inverse | 2 | Перемычка с клеммы 12 на 27 |
Конец описания 1
2. VLT FC-051 задание скорости от потенциометра с панели LCP, старт по тумблеру
Один из стандартных режимов, когда необходимо включать и выключать ПЧ от внешней кнопки (переключателя), а производительность электродвигателя регулировать с помощью встроенного потенциометра ("крутилка" на панели LCP).

Конец описания 2

Параметр | Значение | № | Описание |
1-20 | ## | Мощность, кВт - с таблички двигателя | |
1-22 | ## | Напряжение рабочее, В - с таблички двигателя | |
1-23 | ## | Номинальная частота, Гц - с таблички двигателя | |
1-24 | ## | Ток, А - с таблички двигателя | |
1-25 | ## | Скорость вращения, Об/мин - с таблички двигателя | |
1-90 | ETR trip1 | 4 | Тепловая защита электродвигателя активирована |
3-15 | Analog in 53 | 21 | Задание частоты от потенциометра с панели |
3-41 | 20 | Время разгона, сек | |
3-42 | 25 | Время торможения, сек | |
5-12 | Coast Inverse | 2 | Перемычка с клеммы 12 на 27 |
Конец описания 2
3. VLT FC-051 задание скорости от внешнего потенциометра 1-10 кОм, старт по тумблеру
Стандартный режим, СТАРТ-СТОП ПЧ производится от внешней кнопки (переключателя), а частота электродвигателя регулируется с помощью внешнего переменного сопротивления.

Конец описания 3

Параметр | Значение | № | Описание |
1-20 | ## | Мощность, кВт - с таблички двигателя | |
1-22 | ## | Напряжение рабочее, В - с таблички двигателя | |
1-23 | ## | Номинальная частота, Гц - с таблички двигателя | |
1-24 | ## | Ток, А - с таблички двигателя | |
1-25 | ## | Скорость вращения, Об/мин - с таблички двигателя | |
1-90 | ETR trip1 | 4 | Тепловая защита электродвигателя активирована |
3-15 | Analog in 53 | 1 | Задание частоты от внешнего потенциометра |
3-41 | 20 | Время разгона, сек | |
3-42 | 25 | Время торможения, сек | |
5-12 | Coast Inverse | 2 | Перемычка с клеммы 12 на 27 |
Конец описания 3
4. VLT FC-051 Micro Drive - многоскоростной режим (задание фиксированных скоростей: с 1-й до 8-ми)
В этом режиме производительность частотного преобразователя может задаваться с помощью ступенчатых скоростей. Это достигается за счет сочетания сигналов на дискретных входах ПЧ Т1 (18), Т2 (33), Т3 (19), Т4 (27).

Базовые значения
Для вращения на 1-й скорости использовать Тумблер Т1 и установить параметры:
При задании 2-х скоростей использовать тумблеры Т1 И Т2 и установить параметры:
При задании до 4-х скоростей включительно, использовать тумблеры Т1, Т2, Т3 и дополнительно установить:
При задании до 8-ми скоростей использовать тумблеры Т1, Т2, Т3 и Т4 и дополнительно установить:
На этом настройки фиксированных скоростей завершены. Поддерживается максимум 8 скоростей.
Таблица выбора скоростей

Базовые значения
параметр | значение | № | описание |
1-20 | ## | ## кВт - с таблички двигателя | |
1-22 | ## | ## В - с таблички двигателя | |
1-23 | ## | ## Гц - с таблички двигателя | |
1-24 | ## | ## Ампер - с таблички двигателя | |
1-25 | ## | Об/мин - с таблички двигателя | |
1-90 | ETR trip1 | 4 | Тепловая защита двигателя активирована(также возможно по термоконтакту, встроенного в двигатель - 2) |
3-02 | 0 | минимальное задание | |
3-03 | 50 | максимальное задание | |
3-10.0 | #### | задание на поддержание В% от параметра 3-03 | |
3-15 | no function | 0 | параметр не участвует в процессе |
3-16 | no function | 0 | параметр не участвует в процессе |
3-17 | no function | 0 | параметр не участвует в процессе |
3-41 | 15 сек | время разгона | |
3-42 | 8 сек* - | время торможения | |
4-12 | 0 Hz* | нижний предел Частоты | |
4-14 | 50 Hz | верхний предел Частоты |
Для вращения на 1-й скорости использовать Тумблер Т1 и установить параметры:
5-10 | Start | 8 | Пуск (Клеммы 12-18 - перемычка) |
3-10.0 | Фиксированная скорость 0 | ### | фиксированная скорость 0 в % от 3-03 |
При задании 2-х скоростей использовать тумблеры Т1 И Т2 и установить параметры:
5-15 | Preset ref bit 0 | 16 | клемма 33 |
3-10.1 | Фиксированная скорость 1 | ### | Фиксированная скорость 1 в % от 3-03 |
При задании до 4-х скоростей включительно, использовать тумблеры Т1, Т2, Т3 и дополнительно установить:
5-11 | Preset ref bit 1 | 17 | клемма 19 |
3-10.2 | Фиксированная скорость 2 | ### | фиксированная скорость 2 в % от 3-03 |
3-10.3 | Фиксированная скорость 3 | ### | фиксированная скорость 3 в % от 3-03 |
При задании до 8-ми скоростей использовать тумблеры Т1, Т2, Т3 и Т4 и дополнительно установить:
5-12 | Preset ref bit 2 | 18 | клемма 27 |
3-10.4 | фиксированная скорость 4 | ### | фиксированная скорость 4 в % от 3-03 |
3-10.5 | фиксированная скорость 5 | ### | фиксированная скорость 5 в % от 3-03 |
3-10.6 | фиксированная скорость 6 | ### | фиксированная скорость 6 в % от 3-04 |
3-10.7 | фиксированная скорость 7 | ### | фиксированная скорость 7 в % от 3-04 |
На этом настройки фиксированных скоростей завершены. Поддерживается максимум 8 скоростей.
Таблица выбора скоростей
Скорости | T1 (Пуск / СТОП) | Т4 (Бит 2) | Т3 (Бит 1) | Т2 (Бит 0) | |
Стоп | 0 | любое положение | любое положение | любое положение | |
3-10.0 | Скорость 0 | 1 | 0 | 0 | 0 |
3-10.1 | Скорость 1 | 1 | 0 | 0 | 1 |
3-10.2 | Скорость 2 | 1 | 0 | 1 | 0 |
3-10.3 | Скорость 3 | 1 | 0 | 1 | 1 |
3-10.4 | Скорость 4 | 1 | 1 | 0 | 0 |
3-10.5 | Скорость 5 | 1 | 1 | 0 | 1 |
3-10.6 | Скорость 6 | 1 | 1 | 1 | 0 |
3-10.7 | Скорость 7 | 1 | 1 | 1 | 1 |
Конец описания 4
5. ПЧ VLT FC-051 Поддержание заданного давления на выходе водяного насоса без функции спящего режима
Настройки этого решения, позволяют настроить работу одного преобразователя частоты VLT Micro Drive FC 51 с насосной установкой, состоящей из одного электродвигателя. Установочное значение (уставка) давления задается через меню с панели LCP. Преобразователь давления, установленный на выходе насоса, подключен к входу AI на 60 клемме ПЧ. При приближении текущего давления в системе к значению уставки, обороты насоса будут снижаться, вплоть до работы на минимальной скорости пар. 4-12. При этом ПЧ не уйдет в сон. Для активации режима сна существует другой набор параметров, который мы предлагаем Заказчикам, приобретших ПЧ в компании Albo.

* ОС - обратная связь
Конец описания 5

параметр | значение | № | описание |
1-20 | ## | ## кВт - с таблички двигателя | |
1-22 | ## | ## В - с таблички двигателя | |
1-23 | ## | ## Гц - с таблички двигателя | |
1-24 | ## | ## Ампер - с таблички двигателя | |
1-25 | ## | Об/мин - с таблички двигателя | |
190 | ETR trip1 | 4 | Тепловая защита двигателя активирована(также возможно по термоконтакту, встроенного в двигатель - 2) |
100 | process | 3 | работа ПЧ с ОС* |
300 | Min-max | 0 | диапазон без отрицательного значение |
302 | 0 | минимальное Задание измеряемой величины | |
303 | 10 бар | максимальное Задание измеряемой величины | |
310.0 | ##### | Уставка давления в % от верхней границы ОС | |
315 | no function | 0 | параметр не участвует в процессе |
316 | no function | 0 | параметр не участвует в процессе |
317 | no function | 0 | параметр не участвует в процессе |
341 | 15 сек | время разгона | |
342 | 15 сек | время торможения | |
412 | 20 Hz | нижний предел частоты работы электромотора | |
414 | 50 Hz | верхний предел частоты работы электродвигателя | |
510 | Start | 8 | Пуск (Клеммы 12-18 - перемычка) |
512 | coast and reset inverse | 3 | выбег и сброс инверсный |
540 | Start command activ | 54 | Команда пуска активна |
622 | 4 мА | нижний предел сигнала ОС клемма 60 | |
623 | 20 мА | верхний предел сигнала ОС клемма 60 | |
624 | 0 | нижний предел измеряемой величины ОС клемма 60 | |
625 | 10 бар | верхний предел измеряемой величины ОС клемма 60 | |
610 | 0V | нижний предел сигнала ОС клемма 53 | |
611 | 10V | верхний предел сигнала ОС клемма 53 | |
614 | 0 | нижний предел измеряемой величины ОС клемма 53 | |
615 | 10 бар | верхний предел измеряемой величины ОС клемма 53 | |
720 | 60 inputs | 2 | ПИ-регулирование осущестяляется по датчику ОС 4-20мА, клемма 60 |
733 | 1.0 | Чем выше П-коэффициент тем быстрее будет изменение скорости двигателя | |
734 | 5.0 | Чем выше И-коэффициент тем замедленно воздействие П-коэффициента |
* ОС - обратная связь
Конец описания 5
6. ПЧ VLT FC-051 - 12-18 перемычка, СТОП (<0.5V) - СТАРТ (> 0,5 В) - Регулирование по сигналу 0-10 VDC (53 клемма)
Нестандартный режим, при котором работа ПЧ осуществляется полностью от сигнала 0-10В пост. тока. Вход 18 соединен перемычкой с клеммой 12 - все время команда ПУСК. При этом команде СТОП соответствует уровень сигнала менее 0.5 Вольт. СТАРТ и работа ПЧ проходят в диапазонах 0,5-10В на клемме 53. Аналогично можно легко перенести алгоритм в режим управления по сигналу 4-20 мА.

Параметры для настройки
.
Конец описания 6

Параметры для настройки
параметр | значение | № | описание |
14-22 | 2 | Сброс на заводские настройки. Обесточить и заново подать питание. Появится ошибка 80. Сбросить ее, нажав конпку Reset. | |
1-20 | ## | ## кВт - с таблички двигателя | |
1-22 | ## | ## В - с таблички двигателя | |
1-23 | ## | ## Гц - с таблички двигателя | |
1-24 | ## | ## Ампер - с таблички двигателя | |
1-25 | ## | Об/мин - с таблички двигателя | |
190 | ETR trip1 | 4 | Тепловая защита двигателя активирована(также возможно по термоконтакту, встроенного в двигатель - 2) |
300 | Min-max | 0 | диапазон. без отрицательного значение |
315 | Analog in 53 | [1] | Клемма 53 |
316 | no function | 0 | параметр не участвует в процессе |
317 | no function | 0 | параметр не участвует в процессе |
341 | 15 сек | время разгона | |
342 | 15 сек | время торможения | |
412 | 0 Hz | нижний предел Частоты | |
414 | 50 Hz | верхний предел Частоты | |
510 | Start | 8 | Пуск (Клеммы 12-18 - перемычка) |
540 | Start command activ | 54 | Команда пуска активна |
6-00 | Время тайм-аута нуля | 5 сек | |
6-01 | Функция при тайм-ауте нуля | [2] Останов | |
610 | 1V | Для датчика 0-10 В | |
611 | 10V | Для датчика 0-10 В |
.
Конец описания 6
7. ПЧ VLT FC-051 - приоритет работы ПЧ по входу 29 с фиксированной частотой, независимо от состояния входа DI 18 и входа AI 53 или 60
Нестандартный режим, когда требуется организовать работу ПЧ, при котором по сигналу на цифровом (дискретном) входе 29, ПЧ начинает работать по приоритету с предустановленной фиксированной скоростью, при этом команда СТАРТ или СТОП от 18 входа и задание частоты от аналоговых клемм 53 или 60 полностью игнорируются до полной деактивации входа 29. Этот 7-й по счету способ может пригодиться в случае, к примеру, если требуется организовать ручной и автоматический режимы работы установки.

Параметры для настройки
.
Конец описания 7

Параметры для настройки
№ (код) параметра | Значение | № | Описание |
14-22 | 2 | Сброс на заводские настройки. Обесточить и заново подать питание. Появится ошибка 80. Сбросить ее, нажав конпку Reset. | |
1-20 | ## | ## кВт - с таблички двигателя | |
1-22 | ## | ## В - с таблички двигателя | |
1-23 | ## | ## Гц - с таблички двигателя | |
1-24 | ## | ## Ампер - с таблички двигателя | |
1-25 | ## | Об/мин - с таблички двигателя | |
1 - 90 | [4] Отключение по ETR | Тепловая защита двигателя | |
302 | Minimum reference | 0 | |
303 | MAX reference | 50 | |
5-13 | Программирование клеммы 29 | 14 | Фиксированная частота |
3-11 | текущее задание | 40 | уставка в Гц от 0 до 50 |
3-41 | Время разгона | 20 | секунд |
3-42 | Время торможения | 25 | секунд |
315 | Analog in 53 | 1 | Аналоговый вход
53 или 60 (3-16 или 3-17) |
316 | no function | 0 | параметр не участвует в процессе |
317 | no function | 0 | параметр не участвует в процессе |
512 | Coast and reset inverse | 3 | Самовыбег |
Конец описания 7
8. VLT FC-051 Micro Drive - задание скорости от потенциометра панели LCP, СТАРТ и СТОП путем кратковременного нажатия по кнопкам без фиксации
Довольно распространенный случай на практике, когда требуется запускать ПЧ от тех же кнопок (как правило красная НЗ-NC и зеленая (черная) НО-NO), которые до этого использовались для управления магнитным пускателем (контактор). Задание частоты для примера принято от потенциометра панели управления.

Конец описания 8

Параметр | Значение | № | Описание |
1-20 | ## | Мощность, кВт - с таблички двигателя | |
1-22 | ## | Напряжение рабочее, В - с таблички двигателя | |
1-23 | ## | Номинальная частота, Гц - с таблички двигателя | |
1-24 | ## | Ток, А - с таблички двигателя | |
1-25 | ## | Скорость вращения, Об/мин - с таблички двигателя | |
1-90 | ETR trip1 | 4 | Тепловая защита электродвигателя активирована |
3-15 | LCP Potentiometer | 21 | Задание частоты от штатного потенциометра LCP |
3-41 | 15 | Время разгона, сек | |
3-42 | 20 | Время торможения, сек | |
5-10 | Latchet start | 9 | Импульсный Старт |
5-11 | Stop inverse | 6 | Стоп импульсный |
5-12 | Coast and reset inverse | 3 | Перемычка с клеммы 12 на 27 |
Конец описания 8
9. VLT FC-051 Micro Drive - ПИД-регулирование, комбинация случаев из пунктов 5 и 8
Это случай является совокупным, используются принципы из пунктов 5 и 8 настоящей статьи. Задание для установки давления осуществляется от внешнего потенциометра.
Настройка на поддержание заданного давления. Задание от внешнего потенциометра, старт от кнопок без фиксации.

Запрограммировать следующие параметры в частотном преобразователе VLT Micro Drive:
*Обязательно введите/проверьте значения этих параметров
Настройка коэффициентов ПИ регулятора
Конец описания 9
Настройка на поддержание заданного давления. Задание от внешнего потенциометра, старт от кнопок без фиксации.


№ пар. | Описание параметра | Установить значение |
---|---|---|
14-22 | Режим работы (сброс параметров на заводские) | [2] Initialisation - инициализация, после установки значения выключить и затем включить ПЧ (сбросится в 0) |
1-20* | Номинальная мощность | ## кВт - с шильдика (паспортной таблички двигателя) |
1-22* | Номинальное напряжение | ## В - с шильдика (паспортной таблички двигателя) |
1-23* | Номинальная частота | ## Гц - с шильдика (паспортной таблички двигателя) |
1-24* | Номинальный ток | ## А - с шильдика (паспортной таблички двигателя) |
1-25* | Номинальный скорость | ## Об/мин - с шильдика (паспортной таблички двигателя) |
1-29 | Автоматическая адаптация двигателя | [2] Enable AMT - Для запуска адаптации установите [2] на пульте "Hand on" по завершении - "Ok" Знач. сбросится [0] |
4-12* | Мин. скорость вращения | [0] Гц - в зависимости от применения (реком. для вентиляторов) |
4-14* | Макс. скорость вращения | [50] Гц - рекомендуется установить номинальную скорость |
3-41 | Время разгона | [3] с - зависит от применения |
3-42 | Время замедления | [3] с - зависит от применения |
Проверьте правильность направления вращения механизма, в ручном режиме нажав на панели "Hand on" (далее потенциометром панели или стрелками), по окончании нажмите "Auto on"* | ||
1-00* | Режим конфигурирования | [3] Process с - режим ПИ регулятора |
3-02 | Мин. задание | [0] мин. рабочий уровень или мин. уровень сигнала с датчика |
3-03* | Макс. задание | [10] макс. рабочий уровень или макс. уровень сигнала с датчика |
3-15 | Источник задания 1 | [1] Analog in 53 - задание уровня поддерживаемого праметра |
3-16* | Источник задания 2 | [0] No function - нет |
5-10 | Функция цифр. вх. 18 | [9] Latchet start - Пуск импульсный |
5-11 | Функция цифр. вх. 19 | [6] Stop inverse - Стоп импульсный по спаду фронта |
5-12 | Функция цифр. вх. 27 | [3] Coast and reset inverse - выбег и сброс инверсный |
6-10 |
Кл. 53 низкое напряжение | [0] В - нижний диапазон аналогового входа 1 |
6-11 | Кл. 53 высокое напряжение | [10] В - высокий диапазон аналогового входа 1 |
6-14 | Кл. 53 низкое задание | [0] - низкое задание аналогового входа 1 |
6-15* | Кл. 53 высокое задание | [10] - высокое задание аналогового входа 1 |
6-22 | Кл. 60 низкое напряжение | [4] мА - нижний диапазон аналогового входа 2 |
6-23 | Кл. 60 высокое напряжение | [20] мА - высокий диапазон аналогового входа 2 |
6-24 | Кл. 60 низкое задание | [0] - низкое задание аналогового входа 2 |
6-25* | Кл. 60 высокое задание | [10] - высокое задание аналогового входа 2 |
7-20* | Источник ОС для ПИ рег. | [2] Analog input 60 - аналоговый вход 2 клемма 60 |
7-30 | Норм/инв. реж. работы рег. |
[0] нормальный (скорость больше при + ошибке) (давление) [1 ] инверсный (скорость меньше при + ошибке) (температура) |
7-33* | Пропорц. коэф ПИ рег. | [1] - настраивается для применения |
7-34* | Интеграл. коэф. ПИ регул. | [8] - настраивается для применения |
Настройка коэффициентов ПИ регулятора
- Установите 7-34 = 9999, 7-33 = 0,3 Плавно увеличивайте знач. 7-33 до появления автоколеб.
- Снизьте знач. 7-33 на 40% и зафиксируйте
- При найденном значении 7-33 установите 7-34 = 20 и снижайте до появления колебаний или очень большого перерегулирования
- Увеличьте знач. 7-34 на 25% и зафиксируйте
Конец описания 9
10. VLT FC-051 Micro Drive - Защита электродвигателя от перегрева от встроенного термореле (подключение к 29 клемме DI)
В большинстве случаев на объектах применяются общепромышленные асинхронные электровигатели, не имеющие никаких встроеных датчиков для защиты двигателя (термисторы, сенсоры, термореле и пр.).
В таких случаях в ПЧ VLT FC 51 мы все всегда используем параметр 1-90, установленный в значение 4 - активация по тепловой защите, т.е. ПЧ постоянно контролирует перегрузку электродвигателя по току.
В случаях же, когда электродвигатель оборудован встроенным термоконтактом (термореле), положение которого в нормальном состоянии замкнуто, а во время перегрева он размыкается, мы этот режим с успехом можем использовать в частотнике Данфосс. Для этого сигнал от клеммы 12 мы заводим на первую клемму термореле, а второй выход подключаем к 29 цифровому входу ПЧ, запрограммировав соответствующие для этого случая параметры.

Конец описания 10

…это только фрагмент… | |||
1-90 | Thermistor trip | 2 | Отключение по термоконтакту (термореле) |
1-93 | Digital input 29 | 6 | Вход на клемме 29 используется в качестве источника сигнала от термореле |
Все остальные настройки см. в описаниях других случаев |
Конец описания 10
11. Спящий режим (сон, пробуждение) для частотного преобразователя danfoss vlt micro drive fc 51 - описание здесь
Товары
Все
18
Danfoss Drives: VLT & Vacon
1
Преобразователи частоты
17
- Комментарии
Загрузка комментариев...